近日，商学院管理科学系教师王泽黎博士与浙工大颜旭众博士、同济大学刘钦源教授、香港理工大学Li Heng教授合作的论文“Vision-Based Collision Prevention on Construction Sites: Integrating Trajectory Prediction and Uncertainty Modeling”在工程管理顶级期刊《Journal of Construction Engineering and Management》发表。

 

 

 

      本研究针对施工现场“人—车”混行导致的碰撞事故风险，提出了一套融合计算机视觉与先进轨迹预测的主动碰撞预防系统。论文通过引入先进的视觉感知技术、Transformer时空轨迹预测模型，提出了一个可实时精确预测人车轨迹的创新方法。在此基础上，研究设计了一个结合运动状态与不确定性评估的动态风险区域划分方法，可识别潜在的碰撞风险区域，尤其是传统方法易出现误判的车辆转弯情境。通过实验验证，本文提出的系统在目标检测、轨迹预测与风险识别三方面均取得优异表现，能够在复杂施工环境中提前识别潜在风险，显著提升施工现场的主动安全管理能力。

 

 

      王泽黎博士毕业于香港理工大学，2021年加入华东理工大学商学院，2022年入选上海市浦江人才计划，2025年入选上海市晨光学者。长期从事计算机视觉、智能建造、智慧管理等方向研究。主持承担国家自然科学基金青年项目等多项国家及省部级科研项目，相关成果发表于《Automation in Construction》《Pattern Recognition》《Journal of Construction Engineering and Management》等国际权威期刊。

 

 

      论文信息： Wang, Z., Yan, X., Liu, Q., Ma, X., & Li, H. (2026). Vision-Based Collision Prevention on Construction Sites: Integrating Trajectory Prediction and Uncertainty Modeling. Journal of Construction Engineering and Management, 152(1), 04025214.

 

信息来源：管理科学与工程系

审核：潘春阳